火山島の噴火によって
その時上空を飛んでいた
ジェット機が墜落。
伊吹夫妻の双子の兄 「伊吹タケル」は
この事故により 家族と生き別れ、
火山島に生息する恐竜
"ネッシー"に育てられる。

その後、科学者であったタケルの父が
火山島に調査で赴いたときに
「怪獣王子」としてブーメランを武器に
島の平和を守るために戦う
たくましく育ったタケルと再会する。

その火山島に地球を侵略するために
宇宙人がやってきた。

"遊星鳥人"、"昆虫人間"といった
手ごわい相手と地球を守るため、
タケルとネッシー、
そしてレインジャー部隊が
戦いを繰り広げるのだが・・・。